Os ouriços-do-mar como o Paracentrotus lividus são organismos marinhos tolerantes à variação rápida das condições abióticas como a salinidade, a pressão parcial de oxigénio e a temperatura decorrente de um ciclo de maré, mas sem resistência à dessecação. A ocupação marinha destes organismos é observada através dos alvéolos ou cavidades de habitação registadas em rochas, associando este atributo ao seu biótopo infralitoral, entre a linha média de maré-baixa e a cota de -3 metros, é possível a identificação de níveis marinhos. Neste Monumento Natural de Pedras Ruivas os icnofósseis de Paracentrotus lividus ocorrem em topos aplanados de rochas, à altitude de 5 m (plataforma IV), certificando a ocupação marinha desses níveis, há 125 mil anos.